阿里巴巴Qwen团队发布开源自动驾驶模型Qwen-Drive-1.0-4B，结合场景理解与运动规划
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阿里巴巴旗下Qwen团队发布开源自动驾驶模型Qwen-Drive-1.0-4B。该模型将驾驶场景理解与车辆运动规划相结合，由Qwen团队与华中科技大学共同开发。模型以Qwen3.5-4B作为视觉语言基础，并增加独立的3D感知与驾驶轨迹生成组件。
此次发布包含两个版本的规划组件：一个通过模仿驾驶示例进行训练，另一个在模仿基础上进一步通过强化学习优化。两个版本共用同一底层视觉语言模型，该模型保留原始架构及回答视觉问题的能力。项目在Apache 2.0许可下提供代码、模型权重和演示数据。