特斯拉计划开源已停产的Model S与Model X设计和软件；美国NHTSA就FSD系统立案调查，要求特斯拉8月12日前答复24项取证函，否则将面临每日2.78万美元罚款，法院已判决特斯拉为FSD致死事故赔偿2.34亿美元

特斯拉计划将已停产的Model S和Model X的设计和软件开源。弗里蒙特工厂的Model S和Model X装配产线已于本月初拆除完毕，将改造为Optimus生产基地。2023年11月，马斯克宣布初代Roadster开源，但实际只发布了8个文件，且没有任何开源许可证。

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对特斯拉辅助驾驶（FSD）的工程分析立案（EA26002）正在推进。7月2日下达的24项取证函以8月12日为最后答复期限。若拖延，特斯拉将面临每天27874美元、最高1.39亿美元的罚款。美国法院已认定特斯拉需为多起FSD导致死亡事件赔偿2.34亿美元，相关上诉已被驳回。2026年6月19日晚，一辆特斯拉在得克萨斯州凯蒂市撞入民宅，导致76岁老人死亡，司机称当时使用了部分自动驾驶系统。

NHTSA下属的缺陷调查办公室（ODI）将问题锁定在：当道路能见度降低时，FSD的降级检测系统能否及时察觉自身性能衰退并给驾驶员留出反应时间。FSD/Autopilot完全依赖视觉摄像头及相关软件。从2021年中开始，特斯拉采用纯视觉Tesla Vision方案。ODI已确认9起因能见度突然降低导致的事故，在这些事故中系统未能检测到前方车辆。特斯拉内部数据和标注体系的局限性导致无法统一识别FSD开启时的碰撞事件。ODI要求特斯拉提交一份名为《Radar Saves Us》的内部文件及相关通信、技术文档等。该文件名此前从未公开。

特斯拉须在8月12日前完整答复，否则面临罚款和追加处罚。所有书面答复具有宣誓性质，可成为后续民事诉讼证据。纯视觉方案下，摄像头在眩光、浓雾、扬尘等条件下会暂时失效。行业主流方案普遍采用激光雷达+4D毫米波雷达+摄像头的异构冗余架构。4D高清毫米波雷达在今年已出现大规模普及趋势。特斯拉坚持纯视觉的原因包括巨大的沉没成本、路径依赖和全球车队一致性。