宇树科技创始人：人形机器人规模化需解决泛化能力，预计2-3年或5-10年迎来“ChatGPT时刻”

8月20日，宇树科技创始人、董事长王兴兴在2026世界机器人大会上发表“展品到产品：人形机器人产业的下一个十年”主题演讲。王兴兴表示，人形机器人尚未大规模推广的核心原因在于整体效率仍低于人工，且面对新任务需要重新训练，泛用性能力不足。目前宇树科技已在汽车工厂实现落地应用，在自有工厂部署机器人开展简单测试，AI团队也在推进家庭场景的功能验证，但尚未进行大规模推广。

王兴兴提出，具身智能的“ChatGPT时刻”有明确的衡量标准：在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约80%的任务。他认为，迈向这一时刻理想情况下需要2至3年，或者更长5至10年的时间。目前最核心的挑战是AI大模型的输入输出与真实机器人的对齐问题，多数AI模型在固定场景中经过充足数据训练后任务成功率可接近100%，但更换操作物品或改变环境后成功率会大幅下降。

王兴兴透露，公司正在推进“物理AI机器人自进化”体系。该体系由AI大模型驱动，可自动搜索论文、编写控制代码、在仿真环境中验证、部署真机测试，再由AI和人类共同评分反馈，形成闭环迭代链路。他表示，基础模型越强，自进化能力越强；多源数据越规模化，自进化的规模效应越明显；真机部署越多，数据积累和能力迭代也会越快。

2026世界机器人大会论坛于8月19日至22日在北京举办。宇树科技于8月19日登陆上海科创板，上市首日股价较发行价最高上涨6.29倍，收盘涨幅为4.6倍，次日股价一度回吐17.16%。