比亚迪、小鹏、理想等近20家车企入局人形机器人，比亚迪8月发布样机，小鹏IRON在广州工厂小批量试产

车企跨界人形机器人的进程正在加速。比亚迪确认将于8月在“迪空间”正式发布人形机器人，这将是其首次以官方身份公开展示实体样机。小鹏人形机器人IRON已在广州工厂开启小批量试生产，量产产线进入最后联调阶段。理想汽车规划了双轮与双足两款机器人产品，其中双轮机器人计划年内公开发布。

比亚迪入局人形机器人的时间线可追溯至2022年，公司已成立具身智能研究团队。今年5月，比亚迪执行副总裁李柯在采访中表示，希望机器人承担多语言车型讲解、车机演示、门店互动引流等标准化工作。6月初，网络流传比亚迪自研人形机器人代号“尧舜禹”及计划年内内部部署2万台等消息，比亚迪辟谣的同时确认了自研人形机器人的事实。7月25日，比亚迪旗下“迪空间”微信公众号发布人形机器人海报，称“八月初，有个新朋友，想来认识你”。7月28日，比亚迪方面确认计划于8月在“迪空间”发布人形机器人。李柯表示，机器人的竞争核心在于制造能力、软件能力与硬件能力，汽车相关能力与机器人具有同源性，比亚迪既可自研，也可与其他企业合作。

小鹏人形机器人IRON已在广州工厂正式开启小批量试生产，量产产线同步进入最后联调阶段。小鹏在2025年科技日上发布初代人形机器人IRON，今年6月何小鹏亲自兼任机器人业务CEO。按照规划，小鹏2026年底实现IRON量产，年底月产能目标为上千台，率先在门店落地商用；2027年第一季度进入全国线下门店，第二季度推向海外；2028年走向更多家庭。IRON身高178厘米，搭载图灵AI芯片和自研物理世界大模型，目前已在广州工厂承担分拣、搬运、质检等工序。小鹏还官宣宝钢成为IRON项目的生态合作伙伴，未来将在巡检等复杂工业领域探索应用场景。

理想汽车已规划双轮机器人和双足机器人两款产品，双轮机器人主要面向工厂场景，计划年内公开发布。在组织架构上，理想于2026年2月重组智能化部门，形成人形机器人、软件本体、基座模型三个团队，人形机器人项目代号“Nexus”。

截至目前，海内外已有特斯拉、比亚迪、小鹏、广汽、奇瑞、长安、小米、理想、宝马、奔驰、现代等近20家主流车企，分别通过自研、投资、孵化等方式入局人形机器人赛道。国内传统车企中，广汽集团于2026年2月发布第四代人形机器人GoMate Mini；长安汽车出资4.5亿元成立“长安天枢智能机器人科技有限公司”；奇瑞发布“墨甲”机器人品牌。上汽集团具身智能机器人“能仔1号”已投入量产产线，吉利通过资本领投方式切入，零跑也已涉足该领域。

海外车企方面，特斯拉Optimus第三代已于2026年第二季度启动量产，马斯克确认将于7月下旬或8月在加州弗里蒙特工厂进入量产，得州超级工厂专属Optimus工厂最终规划年产能为100万台；现代汽车通过旗下波士顿动力布局，Atlas人形机器人计划2028年起在现代工厂投入使用；宝马今年夏季起将在德国莱比锡工厂部署Hexagon Robotics研发的人形机器人Aeon。

智能汽车与人形机器人的技术重合度超过70%。人形机器人的关节驱动、能量供给、感知控制等核心硬件与智能汽车关键零部件高度通用；激光雷达、摄像头、毫米波雷达等感知硬件几乎可以无缝移植；环境感知、路径规划与实时决策算法同样高度共享。供应链层面，电机、齿轮系统、螺杆、轴承、电池、传感器等均是电动车与机器人共用的关键零部件。汽车工厂本身是人形机器人的首批落地环境，搬运、装配、质检、巡检等工序均是人形机器人可率先替代的环节。2025年中国汽车行业利润率降至4.1%，创2015年以来新低。

机器人对执行器精度、灵巧手触觉传感器的要求远超车规级标准，初期单台成本较高。机械臂已能胜任制造业几乎所有大规模量产场景，剩余无法替代人工的工序要么替代难度极高，要么可替代工人数量有限。车企在高度结构化的工厂环境中，能完成特定任务的机器人已具备实用价值。