截至2026年6月国内8家具身智能公司估值达200亿元，宇树科技和智元机器人靠出货量领先，其余押注模型数据或部件

截至2026年6月，国内已有8家具身智能公司估值达到200亿元，包括宇树科技、智元机器人、银河通用、星海图、千寻智能、自变量机器人、智平方和灵心巧手。智元机器人于2026年3月成为国内首个累计下线破万台的具身智能公司，7月已启动赴港上市流程。

宇树科技和智元机器人是仅有的两家靠出货量支撑估值的公司。据Omdia统计，2025年智元人形机器人出货量为5168台，宇树科技在招股书中披露其2025年纯双足人形机器人出货量为5500台。宇树科技2025年营收16.99亿元，扣非净利润5.9亿元，已通过科创板IPO注册，发行估值约420亿元。智元机器人2025年营收突破10.5亿元，已启动赴港上市。

银河通用、星海图、千寻智能、自变量和智平方五家公司出货量较小，但融资额较大。银河通用不到三年累计融资约70亿元；智平方一年完成12轮融资，2026年6月单笔融资接近50亿元；自变量两个月内完成三轮融资；星海图不到两个月连拿两笔共30亿元融资；千寻智能三个多月内三轮吸金近50亿元。灵心巧手是唯一不做本体的公司，2026年4月B+轮融资后估值超200亿元，5月传出寻求60亿美元估值的新一轮融资。

在数据路线方面，银河通用以99%合成数据起步，其余七家以真实数据为主。自变量采用无本体数据采集方案，成本降至传统遥操作的五分之一；千寻智能采用多源融合路线，采集成本降至传统遥操作十分之一；星海图开源了全球首个开放场景真机数据集GOD；智平方搭建了开源具身模型社区AlphaBrain Platform；宇树科技在2026年3月开源了包含340小时、189万条动作轨迹的数据集；智元科技2026年4月开源了AGIBOT WORLD 2026数据集，旗下觅蜂科技计划实现千万小时级数据产能；灵心巧手自建数据工厂，已积累500多种人类操作技能数据。

在落地场景方面，科研教育是当前主要市场。宇树科技2025年前三季度科研教育客户贡献其人形机器人收入的73.6%；星海图累计服务超150家具身智能开发者；智元发布了灵犀X2 EDU教育版。工业产线方面，千寻智能的机器人在宁德时代电池产线使用；银河通用的Galbot S1在宁德时代电池工厂实现7×24小时作业；星海图与蓝思科技、比亚迪合作；自变量引入上汽金控；智平方签下惠科3年1000台订单。商业零售与家庭场景方面，自变量与58到家合作推出智能保洁服务，价格149元/3小时；银河通用推出无人零售舱；千寻智能与京东签署四年战略合作。