Figure AI等家用机器人公司累计融资数十亿美元，以叠衣服为突破口，Weave Robotics售价8000美元，计划2026年交付

多家机器人创业公司将叠衣服作为家用机器人进入家庭的重要突破口。Figure AI、Sunday Robotics、Weave Robotics、1X等公司累计融资规模达数十亿美元，近期陆续展示了机器人自主叠衣能力。衣物属于可变形物体，机器人需识别状态并完成抓取、展开和折叠，对感知与操控能力要求较高。叠衣服的失败成本相对较低，即使操作失误掉落衣物通常也不会造成损坏，因而成为测试机器人家庭环境能力的切入口。家庭环境较工厂和仓库更为复杂，叠衣任务可将机器人限制在固定区域，减少自主移动难度。

机器人叠衣服并非新概念。日本企业曾推出售价1.6万美元的Laundroid叠衣机器人，其公司于2019年申请破产；FoldiMate曾多次在展会亮相，最终未实现产品交付。成本过高和可靠性不足是此前产品未能打开市场的主要原因。

Weave Robotics旗下Isaac机器人售价8000美元，或每月449美元订阅。厂商正尝试让机器人掌握更多家务，Sunday的AI系统在学习吸尘、整理玩具、拉拉链和制作咖啡等任务，1X的NEO人形机器人计划完成叠衣服、整理货架和收拾房间等工作。

家务场景背后涉及真实世界数据需求。与依赖互联网数据训练的大语言模型不同，机器人缺乏规模相当的物理世界训练数据。Sunday目前通过售价约200美元、配备传感器的手套采集人类日常任务数据，用于训练机器人模型。