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兆易创新与地瓜机器人联合发布六轴协作机械臂完整控制系统,采用GD32H77R MCU与旭日S600算力平台

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8月5日,兆易创新与地瓜机器人联合发布六轴协作机械臂完整控制系统。该系统是双方达成深度战略合作后的量产落地成果,采用“上位大脑+关节小脑”架构,底层伺服驱动搭载兆易创新GD32H77R工业实时MCU,上层智能主控搭载地瓜机器人旭日S600算力平台。

该系统可覆盖精密工业装配、柔性自动化产线、科教实训等应用场景,为六自由度协作机器人提供标准化、可直接量产交付的软硬一体完整解决方案。

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