Hugging Face旗下Pollen Robotics发布399美元开源机器鸭Microduck，英伟达被曝129亿美元收购Hugging Face

Hugging Face旗下机器人团队Pollen Robotics近日发布一款名为Microduck的机器鸭。该机器人高25厘米、重不到800克，有两条短腿和可开合的鸭嘴，售价399美元，约合人民币2800元。它能够走路、踢球、滑旱冰，也能弯腰用嘴叼起地上的小物件。摔倒后，它可以自行调整姿态并站立起来。

Microduck出厂配有多种训练好的动作策略，同时开放了SDK、仿真环境和强化学习工具。开发者可以在MuJoCo物理仿真环境中创建大量虚拟机器鸭进行训练。官方训练示例可同时运行4096个仿真环境，使用CUDA GPU时，一套可用行走步态的训练时间约为1至2小时。训练得到的神经网络策略可以导出并部署到实体机器鸭上，这一过程即机器人领域的Sim-to-Real。如果真机运行效果不佳，开发者可返回仿真环境修改参数后重新训练部署。开发者可选择在本地训练，也可通过Hugging Face Jobs将训练任务提交至云端GPU。

Hugging Face自2024年起向机器人领域扩张。2024年3月，曾参与特斯拉Optimus项目的Rémi Cadene加入Hugging Face，负责开源机器人项目。两个月后，LeRobot上线，这是一套开源机器人学习工具，供开发者分享模型、数据集和训练方法。据IEEE Spectrum报道，LeRobot上的机器人数据集已从2024年底的1145个增加到超过5.8万个，成为Hugging Face Hub上最大的数据集类别。英伟达、阿里巴巴及研究机构均在Hugging Face上传模型。

Hugging Face随后开始开发低成本机器人，先后推出百美元级机械臂SO-100、SO-101。2025年，Hugging Face收购了Pollen Robotics，该公司已从事开源机器人开发九年，旗下研究机器人Reachy 2。收购后，Hugging Face推出售价399美元的Reachy Mini和Microduck。

他提到，自己动手把东西做出来本身就是一种快乐，希望用户组装完成后继续修改，例如加轮子、换电机或装上一双手。

据The Information报道，英伟达已同意以129亿美元收购Hugging Face，路透社随后援引了这一消息。英伟达是Hugging Face 2023年融资的投资方之一。在机器人领域，英伟达的GR00T模型、Isaac Lab-Arena等已进入LeRobot体系。Hugging Face在2026年初与英伟达联合介绍双方的Physical AI合作时公布，英伟达拥有约200万机器人开发者，Hugging Face拥有超过1300万AI开发者。

Microduck的官方训练依赖CUDA GPU，因其强化学习训练使用MuJoCo Warp，该官方链路依赖CUDA。发布两天后，有开发者尝试将训练环境迁移至支持AMD GPU的方案，该版本并非官方提供，目前仅完成部分任务，尚未在真机上验证。AMD仍在Hugging Face生态中提供针对ROCm优化的LeRobot相关模型。