小米开源具身AI基础模型Xiaomi-Robotics-1，涵盖全流程与基准评估代码

小米于2026年8月5日通过其技术账号宣布，将具身智能基础模型Xiaomi-Robotics-1开源。此次发布覆盖从真实机器人后训练到模型部署的完整流程，并包含相关基准评估的代码。该模型在超过10万小时的UMI数据上完成预训练，并在超过1万小时的跨具身数据上完成后续训练。

小米曾在2026年7月首次推出该模型，将其定位为“开箱即用”的具身智能基础模型。本次开源内容包括项目网站、GitHub代码库及Hugging Face页面链接。