中科慧思在湘江新区展示灵巧手系列，触觉传感器精度达毫克级、延迟小于10毫秒，F系列37自由度，与蓝思科技合作建设技能训练场

8月7日，中科慧思在湖南湘江新区发布最新灵巧手系列产品。该系列基于自主研发的光电式触觉传感器阵列，实现了毫克级检测精度和小于10毫秒的反应速度延迟。产品集成23个磁编码器，覆盖人手全部生理自由度，关节角检测精度达0.005度。F系列腱绳驱动仿生灵巧手拥有37个自由度，首次完成“兰花指”动作，跨关节腱绳解耦设计使每个手指能够独立精准控制，可完成使用筷子、剪刀等复杂操作。

所有型号的灵巧手均实现100万次往复运动零故障，可在零下20摄氏度至60摄氏度温度区间稳定运行，并具备防辐射干扰能力。现有高自由度触觉灵巧手价格约十几万元，但工业连续作业寿命不足3个月，团队通过零部件可靠性优化提升产品寿命和产业化支撑能力。

蓝思科技作为战略投资方，将逐步在自有工厂中配套灵巧手数采系统，以产生高质量训练数据。中科慧思落地湘江新区后，将与当地政府合作建设国内最大的灵巧手技能训练场，面向湖南工业场景采集真实应用数据。目前本体数据量已达百万Token，但尚未有成熟模型能驱动20至30个自由度的灵巧手。

团队计划围绕真实任务开展无本体数据采集、技能训练与应用验证，推出基础操作模型，打造适配灵巧手的智慧“小脑”，并据此优化硬件设计，推动硬件、算法和模型数据形成双轮迭代。