汽车零部件

汽车业务方面，剔除监管积分后，汽车毛利率为16.3%，较一季度下降约3个百分点；单车收入从4.53万美元降至4.27万美元。Model 3和Model Y占交付量的97%以上。Model S和Model X的产线已被改造，弗里蒙特工厂原先生产旗舰车型的空间正在安装Optimus的生产设备。监管积分收入从4.39亿美元降至1.46亿美元，缩水近七成，原因在于联邦排放罚款机制调整后，传统车企不再需要通过购买积分来满足合规要求。竞争环境方面，比亚迪的纯电销量已超过特斯拉，蔚来、理想、小鹏在中高端市场建立了产品矩阵，小米进入市场，欧洲传统车企在电动化转型中进度不一。

资本开支方面，二季度资本开支为57.9亿美元，同比增长142%；全年指引超过250亿美元，接近2025年的三倍。研发费用为23.71亿美元，同比增长49%；运营费用为43.53亿美元，同比增长47%。经营现金流为46.97亿美元，但资本开支为57.89亿美元，导致自由现金流转负。

新业务方面，FSD付费用户为148万，月费99美元。Robotaxi进入7个城市，无安全员行驶里程为38万英里，奥斯汀实际运营的无人驾驶车辆约20辆。Cybercab已投产，早期产量爬坡较为缓慢。Optimus产线从原计划的7月推迟至年底，首批产品将用于内部训练，不对外销售。

供应链方面，特斯拉在中国拥有超过400家一级供应商，其中60多家已融入其全球供应链体系。Optimus的核心零部件供应商中，多家为中国企业，包括浙江新剑传动、三花智控、拓普集团、旭升集团等。弗里蒙特工厂的Model S/X产线改造为Optimus生产线，得州超级工厂建设第二条机器人产线，奥斯汀半导体晶圆厂已下达设备订单。特斯拉正在推进汽车制造、自动驾驶出行、人形机器人、AI算力和储能五个领域的布局。

目前，超过100万辆量产车使用了Momenta的系统，公司已为超过100个车型交付系统，并获得了超过210个车型的设计定点。

在雨雾场景测试中，HyWorldVLA的PDMS达到86.87，显著优于纯像素方法。

HyWorldVLA是比亚迪第一篇多模态基础模型论文，完全由比亚迪汽车新技术研究院独立完成，无外部合作署名。该团队此前还发表过EMoE-Planner（2025年）等自动驾驶相关论文。团队成员背景高度集中于哈尔滨工业大学和卡内基梅隆大学，其中Liulong Ma为多篇论文的通讯作者，其研究轨迹涵盖自动驾驶规划、机器人导航、多模态感知和世界模型。Hongbiao Zhu为EMoE-Planner第一作者，同样具有哈工大和CMU背景。这表明比亚迪新技术研究院的AI团队并非从汽车电子或ADAS工程延伸，而是吸收了顶尖计算机与机器人领域人才，形成“机器人AI派”的研发路线。

比亚迪自研AI团队的时间线指向2024年或更早启动，2025年有EMoE-Planner，2026年有HyWorldVLA，期间多篇合作论文发表在ICLR、CVPR、NeurIPS等顶会。团队构成呈现鲜明特征：成员背景高度集中于哈工大和CMU，与比亚迪同步推进的自研机器人项目形成技术呼应。HyWorldVLA所代表的VLA加世界模型路线，本质上是机器人领域“感知-推理-行动”闭环的自动驾驶版本，两者共享同一技术栈和人才基因。这一组织逻辑与特斯拉AI“机器人加自动驾驶”一体化架构相似，体现了物理AI从技术出发的第一性原理。

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对特斯拉辅助驾驶（FSD）的工程分析立案（EA26002）正在推进。7月2日下达的24项取证函以8月12日为最后答复期限。若拖延，特斯拉将面临每天27874美元、最高1.39亿美元的罚款。美国法院已认定特斯拉需为多起FSD导致死亡事件赔偿2.34亿美元，相关上诉已被驳回。2026年6月19日晚，一辆特斯拉在得克萨斯州凯蒂市撞入民宅，导致76岁老人死亡，司机称当时使用了部分自动驾驶系统。

NHTSA下属的缺陷调查办公室（ODI）将问题锁定在：当道路能见度降低时，FSD的降级检测系统能否及时察觉自身性能衰退并给驾驶员留出反应时间。FSD/Autopilot完全依赖视觉摄像头及相关软件。从2021年中开始，特斯拉采用纯视觉Tesla Vision方案。ODI已确认9起因能见度突然降低导致的事故，在这些事故中系统未能检测到前方车辆。特斯拉内部数据和标注体系的局限性导致无法统一识别FSD开启时的碰撞事件。ODI要求特斯拉提交一份名为《Radar Saves Us》的内部文件及相关通信、技术文档等。该文件名此前从未公开。

特斯拉须在8月12日前完整答复，否则面临罚款和追加处罚。所有书面答复具有宣誓性质，可成为后续民事诉讼证据。纯视觉方案下，摄像头在眩光、浓雾、扬尘等条件下会暂时失效。行业主流方案普遍采用激光雷达+4D毫米波雷达+摄像头的异构冗余架构。4D高清毫米波雷达在今年已出现大规模普及趋势。特斯拉坚持纯视觉的原因包括巨大的沉没成本、路径依赖和全球车队一致性。

经营范围包括汽车零部件及配件制造、电子元器件制造、电动机制造、工业机器人制造以及智能机器人的研发。

Waymo于2023年5月首次与优步在凤凰城推出机器人出租车服务，随后双方又在奥斯汀和亚特兰大达成合作协议。在这两个城市，用户只能通过优步应用叫到Waymo车辆，而优步与合作伙伴Avomo负责车辆车队管理。2026年5月，Waymo与优步结束了在美国菲尼克斯的合作，因为双方原有协议到期。两家公司也因奥斯汀和亚特兰大市场中的Waymo服务质量问题发生冲突：Waymo质疑优步运营车辆的清洁程度以及路线规划问题，优步则认为自身部署业务受到限制。

2026年5月，Waymo曾因数十辆自动驾驶汽车堵塞亚特兰大一处死胡同而受到负面关注，当时车辆路线规划由优步负责。优步对合作条款提出担忧，认为当前财务安排不可持续，并称Waymo车辆在恶劣天气下会突然停止服务。2025年12月，在奥斯汀发生多起自动驾驶车辆违规超车校车的事件后，优步曾致信Waymo表达关切。

Waymo已绕开优步进入多个美国市场，并通过自有应用提供叫车服务。该公司计划在奥斯汀和亚特兰大同时推出直接叫车服务，与优步渠道并存，模式类似其与Lyft在纳什维尔的合作。Waymo在声明中表示，相信一个充满活力、协作共赢的自动驾驶生态系统，该生态系统能够推动创新，并让乘客拥有选择体验这项技术的方式。优步则表示，将继续在上述两个市场提供Waymo服务，直到现有合同于2028年5月结束。

双方紧张关系进一步升级，原因之一是优步正在游说州政府和联邦政策制定者，推动所谓“混合网络”模式，即让人工驾驶车辆和自动驾驶车辆在同一平台上运营。在新泽西州，优步游说人士提出，在为期三年的试点项目中，任何提供机器人出租车服务的平台，都必须让人工驾驶司机完成至少85%的订单。Waymo支持提高新自动驾驶运营商的许可成本，以形成进入壁垒。优步回应称，外界认为其反对自动驾驶或试图拖慢自动驾驶部署的说法并不正确，公司表示混合网络能够让消费者更快接触技术，同时为政策制定者提供管理转型过程的实际框架。